Es muy complicado no haberse enterado de la tragedia de Titán. En esta nota no voy a repetir todo lo que probablemente ya hayas escuchado al respecto. Solo quiero complementar algunos puntos que tuve que vivir de cerca en esta área de investigación y desarrollo tecnológico hace 15 años junto con algunos colegas.
Mi amigo Torfi, que fue director general y director de I+D de la empresa Hafmynd. en Reykjavik, Islandia, dirigió el equipo GAVIA durante seis años. Durante su mandato, su equipo desarrolló GAVIA (Vehículo Submarino Autónomo, en inglés AUV). GAVIA obtuvo múltiples premios y, en 2010, Teledyne Benthos, Inc. adquirió Hafmynd. Torfi lideró el desarrollo de software y coordinó el desarrollo del sistema GAVIA AUV para aplicaciones científicas durante el tiempo que me contó sobre los enormes desafíos de seguridad y protección. integridad que se requería tanto para el control que debía ser tolerante a fallas como para mantener la integridad del robot, ya que aunque no estaba tripulado, había millones de dólares detrás del diseño y experimentos que consumían una cantidad importante de recursos para su monitoreo y recuperación.
Fue su experiencia y confianza lo que me inspiró a sumergirme en el campo de la robótica submarina hace más de 15 años cuando, precisamente por ciertas iniciativas, se puso de moda proponer la exploración submarina en aguas profundas. En México nos faltó -y nos sigue faltando- ciertamente no solo empresas que promovieran estas tecnologías sino también posgrados que pudieran alimentar y sostener esa industria y así “engrasar” la triple hélice (gobierno-academia-industria).
A sugerencia de una agencia de asuntos energéticos, en 2006 recibimos el encargo de diseñar un plan estratégico para la robótica submarina en aguas profundas. ¡Oh! Y por ahí a algún funcionario se le ocurrió la locura de añadir que “además se puede tripular”. Paralelamente se habían creado programas que levantaban expectativas para prometer acceso a millones de dólares para financiamiento en desarrollo tecnológico, lo que al menos en exploración submarina nunca sucedió.
Por ello, con muchas expectativas, nos dimos a la tarea de explorar el océano de posibilidades para desarrollar una propuesta acorde con las expectativas de los actores políticos y, sobre todo, sostenible y realizable en los plazos correspondientes. En el camino, tuvimos que observar de cerca varias iniciativas,
Uno de ellos fue el de. El Dr. Bill Stone, quien con el plan de ir a explorar las aguas heladas de otros planetas y lunas, se aventuró en un sinfín de desarrollos tecnológicos que comenzó a probar en Cenotes en México, particularmente en el Zacatón (https://youtu.be/- Bn6Gel7yEs). La “naranjota” equipada con sensores se introdujo en el Cenote y se creó el primer mapa 3D del mismo.
La incipiente tecnología LiDAR y el cómputo del tiempo, ya permitían conocer la estructura de ese recinto geológico. Bill nos invitó a su casa-laboratorio en algún lugar entre Austin y San Antonio donde, además de tener un buffet permanente de comida Tex-Mex, uno se sumergía en el laboratorio de investigación. Cerca, en el Southwest Research Institute (SWRI), fue precisamente donde se realizaron las pruebas de tensión y resistencia de los materiales que componían no solo los robots de Bill, sino también donde se probaron diversas tecnologías, entre ellas las de “Jake” y “Elwood”. ”, los robots teleoperados que permitieron a Cameron llegar a las profundidades del océano para filmar el Titanic y el famoso sistema tripulado Alvin.
El Alvin es un submarino científico de inmersión profunda para tres personas propiedad de la Marina de los EE. UU. y operado por la Institución Oceanográfica Woods Hole (WHOI). Durante casi 60 años, ha realizado más de 4000 inmersiones y ha ayudado a localizar una bomba H, documentar fotográficamente los restos del Titanic y evaluar la vida en el fondo marino del Golfo de México después del terrible derrame de petróleo de Deepwater Horizon.
El SWRI ha sido parte de su rica historia, tanto antes de su lanzamiento inicial en 1964 como en el importante rediseño del submarino. La historia de Alvin es relevante no solo por la tecnología utilizada en su construcción inicial, sino porque es una saga particularmente interesante de ingenieros de SwRI que superan desafíos de seguridad e integridad con actualizaciones tecnológicas continuas. El “Alvin”, que lleva el nombre de Allyn Vine, física y oceanógrafa que ideó el concepto del submarino, se puso en servicio inicialmente el 5 de junio de 1964, con una esfera personal de acero HY-100 y una profundidad operativa de 2440 metros (8010 pies). .
En todos estos desarrollos, en los papeles derivados de las investigaciones, en las patentes obtenidas por dichos proyectos, se puede comprobar fácilmente que conseguir que un robot explore las profundidades del océano no es tan sencillo como tirar una canica a una fuente, sobre todo , si será tripulado por seres humanos.
Descansen en paz las recientes víctimas de tan aberrante e inconsciente aventura.
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