Juan, Lisa y el robot.
“Cuando finalmente logré que el robot dijera algo, Juan no solo repitió lo que decía el robot, sino que me miró, miró al robot y me miró para ver si estaba viendo lo que él estaba viendo; como un madre de un niño con autismo que no te mira a los ojos, ese fue el momento más increíble de mi vida”.
Lisa Armstrong recuerda perfectamente lo que sintió ese día de principios de 2016, y no olvida todo lo que pasó antes, desde que adoptó a ese niño desnutrido en Honduras, donde vivió como misionera durante casi 14 años.
Juan tenía 13 meses y le habían diagnosticado microcefalia y varios problemas de desarrollo, pero esta enfermera que atiende la llamada de BBC Mundo en Kansas no sabía que cuando regresara a Estados Unidos con él, también encontraría un diagnóstico de autismo.
El trastorno del espectro autista (TEA) afecta aproximadamente uno de cada 100 niños -según datos de la Organización Mundial de la Salud (OMS)- y se caracteriza por diversos grados de dificultad en la interacción social, la comunicación y el comportamiento.
“Estaba en una situación muy delicada con Juan y me sentía completamente desesperado, pero un compañero de trabajo en el hospital me mostró un video de un niño con autismo interactuando con un robot llamado Nao”.
En un artículo de una académica española, Lisa conoció el uso de robots como herramientas para mejorar la interacción social de los niños con autismo. Y en una tienda canadiense, gracias a una oferta de viernes negroEncontré un robot de una empresa española mencionada en el artículo: Aisoy.
“Yo lo compré sin saber nada de computación ni de programación; De mi escaso presupuesto familiar, gasté un poco más de $200 y cuando abrí el paquete me di cuenta de que ni siquiera podía conectarlo a mi Wi-Fi”.
El caso de Lisa, Juan y el robot Aisoy es uno de los pocos que están documentados fuera de una Universidad, la mayoría de los estudios con niños con autismo y robots se han realizado en laboratorios universitarios donde se han detectado cambios notables en el comportamiento. de estos menores.
Más adelante contaremos como Lisa logró programar su robot, ahora toca hacer un poco de historia.
Imitar
En 1998, la Universidad de Hertfordshire en el Reino Unido inició un proyecto pionero llamado AuRoRa (Plataforma robótica autónoma como herramienta de reparación).
Sus primeros estudios encontraron que los niños miraban directamente al robot, le prestaban más atención y imitaron sus gestos.
La imitación ha sido descrita por algunos expertos como el primer paso para enseñar a los niños con autismo a comunicarse con el mundo exterior, algo que no les resulta sencillo.
Aunque el espectro del autismo es muy amplio, con síntomas que van de leves a graves, los niños con autismo suelen tener dificultades para interactuar con otras personas, tienden a aislarse y evitan el contacto visual, a menudo No reconocer las emociones de los demás. ni cómo sus acciones afectan a los demás.
Ben Robins y el robot Kaspar de la Universidad de Hertfordshire.
También exhiben una discapacidad del lenguaje, que puede ir desde no pronunciar una palabra hasta ser incansables conversadores que no permiten que nadie se una a la conversación.
La iniciativa de AuRoRa comenzó con una muñeca robótica llamada Robota que animaba a los niños con autismo a imitar los gestos del robot e interactuar con el terapeuta humano. Pero varios maestros y terapeutas se sintieron amenazados.
Simplicidad y previsibilidad
Fue entonces cuando en 2002 se incorporó al proyecto Ben Robins, un investigador israelí que procedía de dos disciplinas muy diferentes: la informática y la terapia de movimiento basada en la danza, esta última habiéndole aportado mucha experiencia con personas con capacidades especiales.
Desde Hertfordshire, Robins le cuenta a BBC Mundo que en esos años la tecnología era muy limitada -por lo que los investigadores parecían más titiriteros que informáticos- y que no todo el mundo era abierto a esta idea de usar robots.
Así que en el verano de 2003, se dirigió al barrio de Covent Garden, en el centro de Londres, para hablar con uno de esos artistas disfrazados que se quedan quietos para ganar unos cuantos dólares de los turistas.
“Me acerqué a uno y cuando no me respondió, le dejé una libra esterlina y un mensaje: ‘Quiero contratarte'”.
Covent Garden es un barrio turístico de Londres donde actúan varios artistas callejeros.
“Un psicólogo me preguntó ¿Por qué tenía que ser un robot?por qué no podría ser un humano actuando como un robot”, dijo Robins.
En una escuela de Essex, este “robot teatral” vestido con ropa normal comenzó a realizar movimientos robóticos frente a cuatro niños con autismo. Ninguno de los chicos le prestó atención. Horas después, el mismo artista cubierto de pies a cabeza Con un disfraz de robot gris metalizado, máscara incluida.
“Inmediatamente uno de los niños corrió hacia él, lo tocó, lo abrazó. Y los cuatro niños jugaron con él y lo imitaron. Fue como la noche y el día”, dice Robins.
Con la máscara y el disfraz puestos, fue más fácil interactuar con el “robot teatral” para los niños que, explica la investigadora, tienen serias dificultades para comprender las sutilezas del rostro humano, ya sea una sonrisa amable o irónica, ya sea una ceja levantada. en el interrogatorio o la amenaza.
La sencillez y la previsibilidad, dice la académica, son claves en la comunicación con los niños con autismo, que suelen tener -también- patrones de conducta repetitivos y cierta resistencia a cualquier cambio en la rutina.
Respecto a la sencillez, Clarisse Le Guyader, miembro del departamento educativo de United Robotic Group, la empresa que fabrica el robot Nao, explica que además de los gestos y expresiones, estos niños enfrentan dificultades en la comunicación debido a las diferentes entonaciones de las palabras. voces humanas
“Los robots son totalmente diferentes: más allá de su fisonomía humanoide, su expresión facial y tono de voz son neutrales”, le dice a BBC Mundo desde París.
El robot Nao se utiliza en diversas áreas, desde la pedagogía hasta el entretenimiento.
Emile Kroeger, ingeniero de aplicaciones robóticas de la misma empresa, destaca la previsibilidad y dice que el niño genera confianza en el hecho de que “el robot es capaz de realizar una acción una y otra vez, sin cansarse, molestarse o perder el control”. .” paciencia; y además, el robot es físicamente más pequeño que el niño, lo que lo hace menos intimidante”.
Con los robots, los niños con autismo pueden incluso explorar su propia fuerza en un entorno seguro, ya que a veces no son conscientes del dolor que pueden causar a los demás con un puñetazo, un pisotón o una bofetada. El robot, basado en sus sensores, comunica cuando “ha sido herido”.
Kroeger agrega que la robótica no solo se puede utilizar para mejorar las habilidades de interacción de estos niños, sino que también puede ser un medio de expresión para aquellos que puede programar el robot.
Porque el espectro del autismo es tan amplio que también hay niños con autismo que destacan por sus capacidades cognitivas y su pasión por la tecnología.
Errores
“Los niños con autismo suelen ser muy curiosos, quieren entender cómo funcionan las cosas y los robots son increíbles para ellos”, le dice Emilia Barakova a BBC Mundo desde Holanda.
Esta investigadora de origen búlgaro trabaja en la Universidad Tecnológica de Eindhoven y lleva 17 años estudiando robots y otras tecnologías para niños con autismo.
“Tenemos varios experimentos con robots en clases de chicos con y sin autismo. Y los chicos con autismo suelen ser los más astutos, hacen todos los trucos posibles para ver si el robot es tonto, y se divierten mucho”, apunta la investigadora. .
Esa capacidad de divertirse con el robot a base de sus errores es algo que también destaca Ben Robins.
“Una vez presioné el comando equivocado. Entonces el robot se equivocó. Y el niño, que no tenía mucho lenguaje, se echó a reír y le dijo al robot: ‘error’, ‘error’, entonces verifiqué que el al chico le hubiera gustado el error”.
Entonces, el investigador de la Universidad de Hertfordshire comenzó a causa el error del robot a propósito, lo que emocionó aún más al niño y lo llevó a un descubrimiento.
“El niño en un momento se dio cuenta de que yo tenía algo que ver con esos errores. Entonces, cada vez que había un error, el niño me miraba, se reía y todo su cariño estaba dirigido a mí. Y estaba claro para los dos. nosotros que ahora los dos estábamos jugando”.
Esto, para el académico israelí, es fundamental, pues si bien el robot y la inteligencia artificial son muy atractivos, la tecnología es solo una herramienta, lo más importante es la interacción humana.
Autonomía
Esta discusión sobre el factor humano revela uno de los aspectos más relevantes del uso de robots en la terapia de niños con autismo: ¿cuál debe ser la autonomía del robot?
Actualmente existen muchos modelos en el mercado y en las universidades. Todos utilizan varios tipos de sensores táctiles, cámaras y micrófonos para reaccionar ante los comportamientos del niño, gracias a programas de inteligencia artificial.
Pero como dice José Manuel Ferrández, investigador que trabaja con robots y niños con autismo en el Instituto de Biotecnología de la Universidad Miguel Hernández, hay muchos recursos para incluso leer el estado emocional del niño.
“Tenemos una pulsera que detecta si el niño suda mucho o no, dependiendo de cómo conduce la electricidad la piel, eso puede indicar su nivel de estrés; también mide la variabilidad cardíaca: si el corazón está acelerado o no”, cuenta. su. a BBC Mundo desde Elche, España.
Emilia Barakova, que colabora en este proyecto desde la universidad española, dice que algunos terapeutas no quieren que se implementen muchos aspectos relacionados con la inteligencia artificial:
“Cuando intentamos que el robot tenga cierta autonomía, nos dicen que no, que quieren mantener el control en determinadas zonas”.
Kaspar, el robot de la Universidad de Hertfordshire, es uno de los pocos que se puede operar con un control remoto.
“El control remoto no es una indicación de tecnología subdesarrollada. Es una herramienta para controlar el juego. Y es otra forma en que el niño y el terapeuta interactúan. Porque su interacción conmigo es más importante que su interacción con el robot. Ben Robins le dice a BBC Mundo.
Kaspar tiene un control remoto que es parte de su interacción con el niño.
Pero Barakova señala que incluso en una nación rica en recursos como los Países Bajos,…
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